Неизвестный танк часть 4 - 6
- Опубликовано: 21.04.2016, 19:43
- Просмотров: 228461
Содержание материала
СИЛА ТЯГИ ПО СЦЕПЛЕНИЮ.
КОЭФФИЦИЕНТ СЦЕПЛЕНИЯ
Наибольшая сила, с которой грунт может удерживать гусеницы, называется силой тяги по сцеплению. Ее величина зависит от силы, прижимающей гусеницы к грунту, т. е. от сцепного веса танка, а также от характера грунта и конструкции гусениц.
Сила тяги по сцеплению показывает, какое наибольшее сопротивление может преодолеть танк. В обычных условиях движения танку приходится преодолевать сопротивления, которые меньше предельных. В этих случаях действительная сила тяги меньше силы тяги по сцеплению.
Для определения силы тяги по сцеплению нужно знать сцепной вес танка и коэффициент сцепления гусениц с грунтом φ . Коэффициент φ как и коэффициент сопротивления качению, определяется опытным путем. Для этого поступают следующим образом.
К испытываемому танку сзади прицепляют через посредство динамометра гусеничную тормозную тележку. Затормаживая гусеницы тележки, увеличивают силу, необходимую дляее буксировки, до тех пор, пока гусеницы танка не забуксуют. Полученные при этом показания динамометра складывают с сопротивлением качению испытываемого танка, подсчитанным по приведенным выше формулам или найденным из опыта, и определяют таким образом общее сопротивление или равную ему силу тяги по сцеплению. Испытания ведут на горизонтальном участке (или исключают влияние подъема).
Найдя силу тяги по сцеплению Рсее делят на вес танка. Это и будет коэффициент сцепления φ т. е.
φ = Рс / G
На рис. 403 приведены средние величины коэффициента сцепления для гусениц без дополнительных шпор (речь идет о съёмных шпорах, прикрепляемых к звеньям гусениц для увеличения сцепления) и с дополнительными шпорами (нижние цифры) для различных грунтов,
Рис. 403. Средние значения коэффициентов сцепления φ для гусениц без дополнительных шпор (числитель) и с дополнительными шпорами (знаменатель)
а на рис. 404 наименьшие и наибольшие значения коэффициента сцепления для гусениц без дополнительных шпор.
Рис. 404. Предельные значения коэффициента сцепления для гусениц бездополнительных шпор
На грунте, который может создать достаточный упор (твердый грунт, покрытый дерном, уплотненный снег и т. д.), дополнительные шпоры повышают коэффициент сцепления на 30—50%. Так, например, при движении танка с гусеницами без дополнительных шпор по снегу глубиной 200—400 мм коэффициент сцепления φ = 0,4, а с дополнительными шпорами φ =0,57.
Наибольшую величину коэффициента сцепления для плотных грунтов и гусениц без дополнительных шпор следует принимать не выше 0,7—0,8.
Как видно из сравнения рис. 403 и 397, коэффициент сцепления обычно в несколько раз больше коэффициента сопротивления качению на тех же грунтах.
Взяв из таблиц коэффициент сцепления и умножив его на сцепной вес танка Gcosα, можно определить силу тяги по сцеплению по формуле:
Рс = φ G cos α
В случае движения по полю, коэффициент сцепления которого φ =0,7, при подъеме 10° (cosα= 1) сила тяги по сцеплению для танка весом 25 т составит
Рс = 0,7х25 = 17,5 т.
Такова наибольшая величина сопротивления, которое сможет преодолеть танк весом 25 т в данных условиях движения. При рассмотрении сопротивления движению было определено, что для танка весом 25 т на подъеме 10° сила сопротивления. Рo= 7 т. Следовательно, сцепление в данном случае вполне обеспечивает преодоление подъема,
ПРЕДЕЛЬНЫЙ ПОДЪЕМ, ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЙ ТАНКОМ
Определим наибольший подъем, который сможет преодолеть танк при наилучшем сцеплении гусениц с грунтом, т. е. при наибольшем значении коэффициента φ. При этом сила тяги Рс должна равняться наибольшему, пока нам не известному значению силы сопротивления R0, т. е. Рс = R0.
Взяв коэффициент сцепления φ = 1 (предельное значение φ для плотных грунтов и гусениц с дополнительными шпорами) и f = 0,1, найдем
Рс = φ G cos α = G cos α;
в то же время
R0= f φ G cos α + G sin α = 0,1 G cos α + G sin α,
отсюда
G cos α = 0,1 G cos α + G sin α,
Сократив вес и разделив обе части равенства на cos α, найдем величину тангенса предельного угла подъема:
tgα= 0,9
что соответствует углу α= 42°. Значит, наибольший угол подъема, который мог бы преодолеть танк при наилучшем сцеплении гусениц с грунтом, равен примерно 40—42°. В обычных условиях движения наибольший угол подъема составляет 30—35°.
Автомобили с одной ведущей осью преодолевают значительно меньшие подъемы. По условиям сцепления автомобиль с двумя ведущими осями может в лучшем случае преодолеть подъем до 30°. Меньшая сила тяги по сцеплению у обычного автомобиля по сравнению с танком объясняется не только тем, что сцепление колес с грунтом хуже, чем сцепление гусениц. Имеет значение также и то, что ведущие колеса автомобиля (обычно задние) прижимаются к земле не всем весом автомобиля, как гусеницы танка, а лишь частью его, поскольку часть веса автомобиля приходится на передние колеса, которые не создают силы тяги.
Стальные колеса паровоза и трамвая имеют очень плохое сцепление со стальными рельсами, поэтому по сравнению с подъемами, преодолеваемыми танком, подъемы, которые может преодолеть поезд или трамвай, невелики.