Неизвестный танк часть 4 - 27

ТОРМОЖЕНИЕ

СПОСОБЫ ТОРМОЖЕНИЯ

Надежное и быстрое торможение — одно из важных условий, опре­деляющих высокую среднюю скорость танка и, следовательно, его манев­ренность.

Остановить танк можно двумя способами: либо только отключить двигатель от ведущих колес, выключив главный фрикцион или передачу в коробке, либо после отключения двигателя еще и искусственно задер­жать вращение гусениц при помощи специальных механизмов — тор­мозов *.

(*В некоторых случаях тормозом служит неработающий илиработающий с ма­лой подачей горючего двигатель. Тогда торможение происходит без отключения дви­гателя от ведущих колес  (см. ниже глава X)

В обоих случаях источником движения танка, поскольку двигатель не создает силы тяги на ведущих колесах, является энергия, запасен­ная танком при разгоне, — его живая сила. Она-то и расходуется на преодоление сопротивления движению. Когда вся живая сила будет из­расходована, танк остановится. Второй способ остановки отличается от первого тем, что затянутые тормоза не дают гусеницам вращаться. Оста­новленные гусеницы, скользя по грунту, сильно разрушают его, вслед ствие чего сопротивление увеличивается. Пользуясь этим способом, можно быстро остановить танк.

Когда тормоза затянуты неполностью, гусеницы вращаются, одновре­менно проскальзывая вперед (это явление — так называемый частичный юз — подобно частичному буксованию, о котором говорилось выше), что увеличивает сопротивление движению.

Если грунт не создает достаточно большого сопротивления движе­нию танка, например на льду, быстро остановить танк не удастся даже при полностью заторможенных гусеницах. Таким образом, торможение в первую очередь зависит от свойств грунта и характера взаимодействия с ним гусениц танка.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ  ПУТЬ ТОРМОЖЕНИЯ

Путь, который пройдет танк, расходуя свою живую силу до полной остановки, называется путем торможения. Определим его для двух случаев: когда гусеницы вращаются свободно и когда они полно­стью заторможены.

Величина живой силы танка определяется формулой живой силы:

W = M v² : 2

где W—-живая сила в кгм

М— масса танка в кг сек²/м;

 v—скорость его в м/сек в начале торможения.

Эта живая сила расходуется на преодоление сопротивления движе­нию, равного на горизонтальном участке пути R= fG.

Умножив силу сопротивления на путь торможения S_f, получим ра­боту, которая должна быть равна живой силе, т. е.

RS_f = M v² : 2

откуда

S_f = M v² : 2 R

Подставив значение Rи заменив массу танка через его вес

M= G:10 ,

получим

S_f   = Gv² : 2 x 10fG =  v² : 20f

Скорость здесь выражена в м/сек; чтобы выразить ее в км/час, разделим полученное выражение на 3,6² ( 3600 сек : 1000м = 3,6)  в результатеполучим

S_f   = v² : 3,6² x 20f =  v² : 260f

При скорости V— 30 км/час на грунте с коэффициентом сопротив­ления f= 0,08

S_f  = 30 х 30 : 260 x0,08 = 44 м

т. е. прежде чем остановиться, танк пройдет путь 44 м.

При замедлении движения танка энергию отдают не только детали, движущиеся поступательно вместе с ним, но и детали механизмов, вра­щающиеся относительно танка. Поэтому общий запас энергии танка будет несколько больше принятой нами величины   Mv²: 2 .  В то же времячасть энергии будет затрачена на работу трения в механизмах трансмис­сии и ходовой части; этими величинами пренебрегают.

Перейдем к определению пути торможения при полностью затормо­женных гусеницах. Танк будет скользить по грунту, срезая шпорами звеньев его неровности. Живая сила, как и в первом случае, будет рас­ходоваться на разрушение грунта, т. е. на преодоление его сопроти­вления.

Повторив только что приведенные рассуждения, получим ту же формулу для пути торможения. Другим будет только коэффициент со­противления. Величину его можно считать равной коэффициенту сцепле­ния φ. Тогда путь торможения при полностью заторможенных гусени­цах будет

Sφ  = v²: 260 φ                    (7)

Примем   скоростьv— 30 км/час,  а  коэффициент  сцепления    φ= 0,8,

тогда

Sφ  = 30 х 30: 260 х 0,8 = 4,4м,

т. е. в 10 раз меньше, чем при свободно вращающихся гусеницах. По­скольку тормоза затянуты полностью, уменьшить путь торможения на данном грунте и при данной скорости  нельзя.

Из полученных формул следует, что путь торможения зависит только от качества и состояния грунта и от скорости танка, а от веса танка не зависит.

Легкий и тяжелый танки, движущиеся с одной и той же скоростью, теоретически остановятся, пройдя равные пути торможения, если только коэффициент сопротивления у них одинаков и тормоза затянуты в один и тот же момент. В действительности может получиться разница в пу­тях торможения обоих танков, так как коэффициент сопротивления за­висит от веса танка.

Если не тормозить гусеницы полностью, а дать им возможность ча­стично вращаться, путь торможения танка будет меньше S_fно больше Sφ.В нашем примере можно, меняя силу торможения, изменять путь торможения в пределах 4,4—44 м, в зависимости от степени затяжки тормозов.

При неполностью заторможенных гусеницах часть живой силы танка расходуется на преодоление сопротивления грунта, которое несколько увеличивается по сравнению с сопротивлением в первом случае (когда гусеницы вращаются свободно), так как шпоры частично приторможен­ных гусениц сильнее разрушают грунт. Другая часть живой силы расхо­дуется в буксующих тормозах.

При движении танка по инерции ведущие колеса уже не ве­дут гусениц. Наоборот, их увлекают гусеницы. Упираясь в грунт шпорами, гусеницы вращаются, заставляя вращаться ведущие колеса.

• Назад
• Вперед