A+ R A-

Неизвестный танк часть 4 - 20

Содержание материала

 


ПЕРЕДАТОЧНОЕ  ЧИСЛО ПЛАНЕТАРНОЙ  ПЕРЕДАЧИ

 

Определим передаточное число планетарной передачи внутреннего зацепления, у которой ведущей частью является солнечная шестерня, ведомой — водило, а венец, неподвижен.

Заменяя сателлит рычагом, мы видели, что один конец этого рычага закреплен, а другой передвигается солнечной шестерней. Очевидно, что за одно и то же время середина рычага проходит вдвое меньшее расстояние, чем его конец. Таким образом, дуга аbвдвое больше дуги cd(рис. 435); зуб сателлита  всегда движется вдвое бы­стрее, чем ось сателлита.

Рис.  435.  К определению передаточного числа планетарной передачи внутреннегозацепления

 

За один оборот солнечной шестерни ее зуб пройдет путь, равный длине окруж­ности солнечной шестерни. Длина этой окружности равна 2πг1 где г1— радиус сол­нечной шестерни. Если солнечная шестерня делает n1об/мин, путь, пройденный ее зубом за 1 минуту, будет 2πг1n1 такой же путь пройдет зуб сателлита, так как его скорость в точке касания равна скорости зуба солнечной шестерни; вдвое меньший путь оси сателлита составит

2π г1 n1 / 2 = π г1 n1

Ось сателлита закреплена в водиле. За один оборот водила она описывает окружность длиной 2πгв, где гв - радиус водила. При п0 об/мин водила путь, прой­денный осью сателлита за 1 минуту, будет 2π гв п0.

Мы рассмотрели, таким образом, путь, проходимый осью сателлита вместе с са­теллитом и вместе с водилом. Но это один и тот же путь: ось сателлита одна, она только связана с двумя разными деталями — с сателлитом и водилом; поэтому можно приравнять обе величины, написав

π г1 п1 = 2π гв п0   или, сократив на π  получим

г1 п1 = 2 гв п0

откуда

i= п1  :  п0  = 2гв  :  г1

Радиус водила равен полусумме радиусов солнечной   шестерни   и   венца, в чем легко убедиться из чертежа. Поэтому  2гв = г1  +  г2 а 

i= ( г1  +  г2 )  :  г1  =  1 + г2  : г1

или

i= 1 + z2: z1

Число зубьев венца всегда больше числа зубьев солнечной шестерни, т. е. отно­шение   z2 : z1 всегда больше единицы.

Поэтому передаточное число планетарной передачи внутреннего зацепления с ведущей солнечной ше­стерней всегда больше двух, как бы мы ни изменяли число зубьев шестерен.

Когда ведущей частью является венец, а солнечная шестерня неподвижна, путь, проходимый зубом сателлита за один оборот венца, равен 2πг2, где г2 — радиус венца. Ось сателлита пройдет, как и в предыдущем случае, вдвое меньший путь, т. е. πг2, а за  1  минуту при п1  оборотах венца   πг2п1.

В то же время ось сателлита вместе с водилом пройдет путь, равный 2πгвп0  Приравнивая, как и раньше, эти две величины, найдем г2 п1 = 2π гв п0 ,  откуда

i =  n1 :  n0  =  2гв  : г2

Так как

в = г1 + г2

 то

i= ( г1  +  г2 )  :  г2  =  1 + г1  : г2

 

или

i = 1 + z1 : z2

 

Отношение   z1: z2   не может быть равно нулю и не может быть больше единицы.

Поэтому передаточное число планетарной пере­дачи внутреннего зацепления при ведущем венце не может быть меньше 1 и больше  2.

Таким образом, когда в планетарной передаче внутреннего зацепле­ния ведущей частью является венец, передаточные числа больше 1, но меньше 2, а когда ведет солнечная шестерня, они всегда больше 2. Этим объясняется, почему в разных случаях применяют разные передачи — либо с ведущим венцом, либо с ведущей солнечной шестерней.

Нетрудно заметить, что когда ведущей частью плане­тарной передачи внутреннего зацепления является водило, а ведомой солнечная шестер­ня, передаточное число всегда меньше 1/2. При ведущем во­диле и ведомом венце пере­даточное число планетарной передачи внутреннего зацепления всегда больше 1/2но меньше 1.

 

ПРЕИМУЩЕСТВА ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ

 

Допустим, что в шестеренчатой пере­даче нужно получить передаточное число i = 6. Возьмем простую пару шестерен с числом зубьев z1= 12 ;  z2 = 72 (рис. 436).

Рис. 436. Сравнительные размеры простой передачи и планетарной передачи внутреннего зацепления при одном и том же передаточ­ном числе

 

Пусть диаметр одной шестерни d1= 60 мм. Тогда диаметр другой d2= = 6 x60 = 360 мм. Наибольший размер всей передачи равен 360 + 60 = 420 мм.

В планетарной передаче внутреннего зацепления для того же передаточного числа i= 6 при z1\ = 12 число зубьев са­теллита должно равняться  24, а числозубьев венца  z2= 60,   так как  I= 1+60:12 = 6. Если диаметр солнечной ше­стерни d1= 60 мм, то диаметр венца — наибольший размер всей передачи — ра­вен d2=5d1= 300 мму т. е. почти в 1,5 раза мейьше, чем у обычной непланетар­ной передачи.

Таким образом, размеры планетарной передачи внутрен него зацепления получаются значительно мень­ше, чем размеры простой шестеренчатой передачи с тем же передаточным числом. Правда, это преимущество проявляется лишь при больших передаточных числах.

Планетарные передачи имеют еще следующие преимущества. Крутя­щий момент в них передается одновременно через несколько пар зубьев, соответственно числу имеющихся сателлитов, а не через одну пару зубьев, как в обычной передаче; это позволяет уменьшить размеры зубьев шестерен, а значит, и сами ше­стерни или обеспечить большую их прочность. Для танковых передач, ра­ботающих с большими нагрузками, это особенно важно.

Ведущий и ведомый валы планетарной передачи расположены соосно, т. е. на одной прямой, что также является преимуществом плане­тарной передачи, так как дает возможность сделать механизм меньше компактнее.

Благодаря этим и некоторым другим достоинствам планетарные пе­редачи нашли широкое применение в танках, хотя по устройству они и сложнее обычных. Как мы увидим ниже, планетарная коробка передач имеет еще некоторые преимущества по сравнению с обычной шестерен­чатой коробкой передач.

 

 

 

Яндекс.Метрика