A+ R A-

Неизвестный танк часть 4 - 19

Содержание материала

 


ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

ПРИНЦИП  ДЕЙСТВИЯ

 

Планетарные передачи применяются в коробках передач, механиз­мах поворота танка, бортовых передачах и в других механизмах (стар­тер, механизм поворота башни и др.).

Передача названа планетарной потому, что она имеет некоторое сходство с солнечной системой. В солнечной системе вокруг солнца об­ращаются его спутники — планеты. Каждая планета в то же время вра­щается вокруг своей оси, В планетарной передаче вокруг центральной солнечной шестерни обращаются шестерни — спутники, сател­литы (рис. 431).

Рис. 431.    Планетарная передача внутреннего зацепдения

 

 Каждый сателлит вращается на оси, закрепленной в детали, называемой коробкой сателлитов или водилом. Все сател­литы находятся в зацеплении с солнечной шестерней и с зубчатымвенцом, на котором сде­ланы внутренние зубья.

Планетарная передача, имеющая зубчатый венец, называется планетарной передачей внутренне­го зацепления.Рассмотрим работупланетарной передачи вну­треннего зацепления.

Закрепим зубчатый ве­нец неподвижно (рис. 432) и будем вращать солнечную шестерню.

Рис. 432. Работа планетарной передачи внутреннего зацепления при заторможенном и расторможенном венце

 

Чтобы ясно представить себе, что при этом происходит, предположим, что сателлит заменен двуплечим рычагом. Средней частью этот рычаг свободно поса­жен на ось сателлита, а заостренными концами входит между зубьями солнечной шестерни и венца. Повернувшись на небольшой угол, солнеч­ная шестерня передвинет верхний конец двуплечего рычага; нижний ко­нец его, удерживаемый неподвижным венцом, останется на месте; по­этому средняя часть двуплечего рычага переместится, но на меньшее расстояние, чем верхний конец. Средняя часть рычага — это ось сател­лита, закрепленная в водиле. Значит, солнечная шестерня, вращаясь, за­ставляет водило поворачиваться в ту же сторону, причем скорость пере­мещения оси сателлита меньше скорости зуба солнечной шестерни.

Конечно, если повернуть солнечную шестерню дальше, рычаг выйдет из зацепления с зубьями, но поскольку в действительности у нас не ры­чаг, а шестерня (сателлит), при повороте в зацепление будут входить его новые зубья; каждая пара противоположно лежащих зубьев сателлита будет как бы представлять собой двуплечий рычаг. Таким образом, са­теллит будет вращаться на оси, одновременно обегая внутри неподвиж­ный венец, и через свою ось увлекать водило.

Пусть в нашей планетарной передаче солнечная шестерня является ведущей частью, а водило — ведомой; например, солнечная шестерня свя­зана с коленчатым валом двигателя, а водило — с ведущими колесами неподвижного танка. Освободим (растормозим) зубчатый венец. Солнеч­ной шестерне труднее провернуть водило, которое удерживается веду­щими колесами танка, чем свободный венец; поэтому венец начнет вра­щаться, а водило останется на месте — средняя часть рычага непо­движна (рис. 432, справа). На сколько повернется один его конец, на столько же повернется и другой, но в обратную сторону. Итак, когда зуб­чатый венец освобожден, передача выключена, хотя все шестерни про­должают оставаться в зацеплении.

Чтобы включить передачу вновь, будем постепенно тормозить венец. В первый момент водило неподвижно. Затем оно начнет вращаться, при­чем, по мере того как скорость венца будет уменьшаться, скорость враще­ния водила, будет увеличиваться. До тех пор, пока зубчатый венец не остановится, водило будет вращаться медленнее, чем при неподвижном венце: концы двуплечего рычага перемещаются в разные стороны, хотя и с Неодинаковой скоростью. Следовательно, постепенно уменьшая скорость вращения   венца, т. е. тормозя его с возра стающей силой, мож­но постепенно увеличи­вать скорость водила.

Заметим, что мож­но закрепить не зубча­тый венец, а солнечную шестерню (рис, 433).

Рис. 433. Понижающие и повышающие планетарныепередачи внутреннего зацепления

 

Если вращать венец, то будет вращаться и во­дило; в данном случае лишь меняются места­ми подвижный и непо­движный концы двупле­чего рычага. Посколь­ку передвигается одив конец рычага, а другой удерживается, середина рычага будет двигать­ся медленнее, чем ко­нец, т. е. водило будет делать меньше оборо­тов, чем венец: передача будет понижать обо­роты (рис, 433, вверху). Водило может быть не только ведомой, но и ведущей частью пере­дачи. При этом ведо­мой частью станет сол­нечная шестерня   (еслизакреплен венец) или венец (если закреплена солнечная шестерня). В этом случае мы как бы передвигаем двуплечий рычаг за середину, удерживая один из его концов. Второй конец рычага будет проходить больший путь, чем середина, значит, венец или солнечная шестерня бу­дут вращаться быстрее, чем водило: передача будет повышать обороты (рис. 433, внизу).

Таким образом, можно получить четыре различные передачи с не­одинаковыми передаточными числами в зависимости от того, как исполь­зуются отдельные части планетарной передачи.

Существуют планетарные передачи и без зубчатого венца. Они на­зываются планетарными передачами внешнего зацепления.

Такие передачи состоят из двух солнечных шестерен, установленных на разных валах, и парного сателлита (рис. 434).

Рис.434. Планетарная передача внешнего зацепления

 

Одна из солнечных шестерен неподвижна; она называется тормозной. Другая, называемая ведущей, приводится во вращение. И в этом случае сателлиты будут обращаться вокруг солнечных шестерен и вращать водило.

В самом деле, солнечная шестерня вращает связанный с ней сателлит. Второй сателлит, сделанный заодно с первым, стремится по­вернуть тормозную шестерню. Но так как она закреплена неподвижно и повернуться не может, то саттелит обегает вокруг тормозной шестерни. Значит, его ось будет перемещаться и приводить водило во вращение.

Рассмотрим два случая работы такой передачи: когда тормозная ше­стерня меньше ведущей и когда она больше ее. Для упрощения представим парный сателлит в виде двуплечего рычага, как мы уже делали выше.

В первом случае (рис. 434, А) мы удерживаем один конец рычага. Сила, передвигающая рычаг, приложена в точке, лежащей между сере­диной рычага и этим концом; поэтому средняя часть рычага (ось сател­лита) будет перемещаться в ту же сторону, что и ведущая шестерня.

Значит, если тормозная шестерня меньше ведущей, водило вра­щается в ту же сторону, что и ведущая шестерня.

Во втором случае (рис. 434, Б) мы перемещаем конец рычага, удер­живая рычаг в некоторой точке, лежащей между этим концом и середи­ной (точка зацепления большой солнечной — тормозной — шестерни с ма­лым сателлитом); поэтому средняя часть рычага (ось сателлита) будет перемещаться в противоположную сторону.

Значит, если тормозная шестерня больше ведущей, водило вращается в сторону, противоположную вращению ведущей шестерни.

Все планетарные передачи имеют одну общую особенность: одна из шестерен (солнечная или венец) может быть неподвижной. а оси сател­литов обязательно перемещаются. Этим и отличается планетарная пере­дача от обычной шестеренчатой, где все шестерни вращаются, а оси их не перемещаются. Если закрепить водило, оси сателлитов перемещаться не будут. Но тогда на все время, пока водило будет неподвижно, плане­тарная передача превратится в обычную.

 

 

Яндекс.Метрика