Неизвестный танк часть 4 - 4

СОПРОТИВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЮ НА ПОДЪЕМЕ.

СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ

Выше определялось сопротивление качению танка на горизонталь­ном участке местности. Но такая местность встречается крайне редко. Только замерзшие озера и некоторые короткие участки дорог можно счи­тать горизонтальными. Даже поверхность замерзших рек, строго говоря, не горизонтальна, так как реки имеют уклон. Путь танка— это беспре­рывное чередование подъемов и спусков, иногда крутых, иногда еле за­метных для глаза.

Разложим графически вес танка, поднимающегося в гору, на две со­ставляющие (рис. 399): одну—перпендикулярную к опорной поверх­ности, прижимающую танк к грунту; другую — направленную парал­лельно пути.

Рис. 399. Силы, действующие на танк при движении его на подъеме

Первая составляющая — назовем   ее   сцепным   весом — равна произведению веса танка G на косинус угла подъема   α  («альфа»):

G х cos α

Вторая составляющая — сила сопротивления подъему — равна весу G, умноженному на синус угла α:

G  х sin α

Сила сопротивления подъему направлена против движения танка, и она тем больше, чем круче подъем. Эта сила не зависит от качества исостояния грунта.

Общее сопротивление движению R₀ на подъеме слагается из сопро­тивления подъему (G  sinα) и сопротивления качению, равного

f G cosα

Таким образом,

R₀ = f G cos α + G  sin α

Будем называть силу R₀силой сопротивления движе­нию. На рис. 400 показано, как изменяется сила R₀с изменением угла подъема.

Рис. 400.   Сила сопротивления движению на подъеме увеличивается с увеличением угла подъема

С увеличением угла α сила Rо увеличивается (на гра­фике сила R₀выражена в долях веса танка). При α= 0 (горизонталь­ный участок пути) R₀= 0,1 G; при α= 30° R₀= 0,6 Gи т. д. Зная вес танка, по графику легко определить сопротивление движению танка на подъеме. Так, если вес танка G= 30 т,а угол подъема α= 10°, то из графика R₀ = 0,28 G или R₀ = 0,28 х 30 = 8,4 т.

Для подъемов до 10° можно принимать соз а = 1, а  sin α= i  (i— подъем в тысячных, или тангенс угла подъема). 

R₀=(f+i) G

Подсчитаем сопротивлеыие в двух случаях движения.

На подъеме в 10° (i=0,18) при весе танка G= 25 т и f= 0,1 сила сопротивления Rо = (0,1 + 0,18) х 25 = 7 т. На горизонтальном участке пути (i= 0) Rо = 0,1 х 25 = 2,5 т.

Таким образом, на подъеме крутизной 10° сопротивление движению танка увеличивается почти в 3 раза.

• Назад
• Вперед